táirgí

Tá a mhicrrialaitheoirí ar bord féin ag modúl Smart I/O. Is modúil Chliste I/O iad na modúil a gcuirtear síos orthu sa chaibidil seo. Le linn modúl cliste a thosú, casann microcontroller an mhodúil an
Múchadh an LED tar éis féintástálacha cumhachta ar aghaidh agus tá an modúl tosaithe ag an LAP. Tá an stiúir soilsithe chun locht I/O a léiriú.

Insíonn an LAP an modúl seo freisin cén grúpa rátaí a bheidh gach cainéal le rith, chomh maith le haon fhaisnéis speisialta (cosúil leis an gcineál teirmeachúpla i gcás modúl teirmeachúpla). Ag am rite, craolann an LAP go tréimhsiúil “eochair” ar na cártaí I/O go léir, ag insint dóibh cé na grúpaí rátaí atá le nuashonrú ag an am sin.

Tríd an gcóras tosaithe/eochairchraolta seo, láimhseálann gach modúl I/O a sceidealú rátaghrúpa féin le híosmhéid idirghabhála LAP. Tá braite locht ar líne ar chárta agus calabrú/cúiteamh uathoibríoch ag na modúil chliste I/O seo freisin. Tá a voltas cruinneas féin ag gach cainéal ionchuir
tagairt. Uair sa nóiméad, cé nach bhfuil sé ag léamh ionchuir, léann an micrea-rialtóir ar bord an tagairt seo. Úsáideann an micrea-rialtóir ansin na sonraí seo arna léamh ón tagairt voltais chun lochtanna a bhrath agus chun cúiteamh/calabrú uathoibríoch teochta a dhéanamh.

Tá teorainneacha socraithe do na léamha a bhfuiltear ag súil leo nuair a léann an micrea-rialtóir ar bord gach tagairt voltais. Má tá an léamh a fhaightear lasmuigh de na teorainneacha seo, cinneann an córas nach bhfuil an cainéal ionchuir, an tiontaire A/D, nó tagairt bheachtais-voltais an chainéil ag feidhmiú i gceart. Má tharlaíonn sé seo,
tugann an microcontroller le fios go bhfuil riocht locht orthu. Déanfaidh an LAP ansin cibé beart a rinne an t-innealtóir feidhmchláir foráil dó sa chlár feidhmchláir.

Déanann modúl aschuir cliste monatóireacht ar voltas aschuir nó sruth gach cainéal agus cuireann sé foláireamh ar an gcóras má aimsítear locht. Tá fiús ar gach modúl I/O. Tá an fiús seo le feiceáil agus is féidir é a athrú trí ghearradh amach i gclúdach plaisteach an mhodúil. Má shéidtear an fiús, cuir fiús den chineál agus den mhéid céanna ina ionad.

Is léaráid bloc é Fíor 10-3 den mhodúl rialaitheora actuator dhá-chainéil. Rialaíonn gach cainéal actuator comhtháthaithe nó comhréireach, hidromeicniúil nó aeroibrithe. Féadfaidh suas le dhá fheiste aiseolais suímh a bheith ag gach actuator. Tá roinnt leaganacha ar fáil, agus léiríonn uimhir pháirt an mhodúil cumas reatha aschuir uasta an mhodúil. Ní mór cábla scoite ísealdlúis (liath) MicroNet a úsáid leis an modúl seo. Ná húsáid cábla analógach (dubh).

Faigheann an modúl Tiománaí Actuator seo faisnéis dhigiteach ón LAP agus gineann sé ceithre chomhartha actuator-tiománaí comhréireach. Tá na comharthaí seo comhréireach agus is é a raon uasta ná 0 go 25 mAdc nó 0 go 200 mAdc.

Is léaráid bloc é Fíor 10-5 den mhodúl Tiománaí Actuator ceithre-chainéil. Scríobhann an córas luachanna aschuir chuig cuimhne déchalafoirt tríd an gcomhéadan VME-bus. Scálaíonn an micrea-rialtóir na luachanna trí úsáid a bhaint as tairisigh chalabrúcháin atá stóráilte in EEPROM, agus sceidealaíonn sé aschuir le tarlú ag an am cuí. Déanann an microcontroller monatóireacht ar voltas aschuir agus sruth gach cainéal agus cuireann sé foláireamh ar an gcóras maidir le haon chainéil agus lochtanna ualaigh. Is féidir leis an gcóras na tiománaithe reatha a dhíchumasú ina n-aonar. Má aimsítear locht a chuireann cosc ​​ar an modúl oibriú, ag an micrea-rialtóir nó ag an gcóras, soilseoidh an FAULT LED.