táirgí

Is féidir na modúil a chatagóiriú mar chineálacha agus sainiúla don fheidhmchlár. Mar shampla, úsáidtear ionchuir scoite (ionchuir teagmhála) i mbeagnach gach feidhmchlár agus is iad a rátáil voltais is mó a bhíonn difriúil. I measc na nithe eile a chuirtear san áireamh agus modúl á roghnú tá a iomarcaíocht, a aonrú (grúpa nó pointe), cineál bloc críochfoirt, infhaighteacht d'fheidhmchláir sábháilteachta (IEC 61508), agus formheas do shuíomhanna guaiseacha. Is modúl servo tipiciúil é modúl servo a úsáidtear le haghaidh rialú tapa lúb dúnta ar ghníomhaitheoir comhla servo tuirbín nó córas iomlán turas ró-luas éigeandála do thuirbín. Ní dhéanfar cur síos ar na modúil uathúla seo a leanas. Mar sin féin, is gnách go gcuirtear roinnt modúl sainiúla don fheidhmchlár, amhail modúl creatha, i bhfeidhm chun monatóireacht a dhéanamh ar dhíláithriú seafta gathach agus aiseach innealra rothlach i gcórais rialaithe dáilte plandaí agus déanfar cur síos orthu i dtábla ar leithligh.